생채모방형로봇(Bio Mimetic Robot)

형 로봇
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이런 기사가 있었네요!!(생체모방로봇 기술로드맵, 아마 군사적인 효용성이 제일 높아서이겠죠?)
https://m.blog.naver.com/dapapr/221533224980​

방위사업청-국방기술품질원, 「국방생체모방로봇 기술 로드맵」 발간

건국대 스마트운행체공학과 박훈철 교수님 강의를 들었습니다
현재수준은
KUBeetle-s2(2019) 무게 16g 날개 20cm
Wing loading 35 N/m제곱 - 40
(장수퓽뎅이 익면하중과 유사)
결론은 8분가량 비행이 가능하다고 합니다
유투브애 3년전 동영상이 있긴하네요!

이 기사때보다 1년이 지난시점이니까 3배이상 비행시간이
늘었습니다

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=15184​

http://m.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=15184​

생체모방 로봇 소형화를 위해 필요한 과정으로
1) 생체 작동원리의 관찰 및 이해
2) 생체 작동원리의 단순화 및 창의적 설계
3) 소혈 구조 부품의 설계 및 제작
4) 최적의 구동기 확보 또는 개발
5) 전자제어를 위한 초소형 전자부품 개발
6) 해석 및 실험기술
7) 체계종합
를 제시하였습니다

2015년의 아이인더스카이라는 영화처럼 벌레가 로봇이 되어 움직이는 그런모습으로는 아직 상용화하긴
좀 멀것 같은데 1년세 3배의 비행시간 연장이면 이제 얼마 남지 않을 것 같습니다

Limitation, not by technology, only by imagination!!!


구글로 생체모방로봇을 검색해보니
Mit에서 개발한 수중로봇인데 물고기랑 똑같습니다

과학기술의 발달이 우리의 생활을 어떻게 바꿔 놓을지 모르겠지만 이런 기술의 발달에 호기심이 필요할 것 같습니다


MIT 과학자들은 카메라를 포함한 민첩한 로봇 물고기를 공개했습니다.이 물고기는 실제 물고기와 함께 수영하여 클로즈업 장면을 캡처 할 수 있습니다.
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MIT의 컴퓨터 과학 및 인공 지능 연구소 (CSAIL)에서 발표 한 SoFi라는 연약한 로봇 물고기는 환경에 최대한 무해하도록 설계되었습니다.

피지의 Rainbow Reef에서 테스트되었으며 최대 40 분 동안 50 피트 이상의 깊이에서 수영했습니다.

MIT, 해양 생물을 기록하기위한 실제와 같은 부드러운 로봇 물고기 공개
실제 물고기의 움직임을 모방하기 위해 좌우 운동을하는 유압 모터에 의해 추진되는이 로봇은 다양한 수영 속도로 작동 할 수 있습니다.

평균 속도는 초당 약 1 미터입니다.
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무제한 운동

로봇 어류는 또한 조절 가능한 무게 구획과 공기를 압축 및 압축 해제하여 밀도를 변경할 수있는“부력 제어 장치”를 사용하여 부력을 제어 할 수 있습니다. 또한 측면에 2 개의 핀이있어 피치를 조절할 수있어 직선으로 회전하거나 다이빙하거나 다이빙 할 수 있습니다.

MIT, 해양 생물을 기록하기위한 실제와 같은 부드러운 로봇 물고기 공개
로봇의 몸체는 실리콘 고무와 유연한 플라스틱으로 만들어졌으며 헤드를 포함하여 여러 개의 3D 인쇄 구성 요소가 포함되어 있으며 단일 카메라를 포함한 모든 전자 장치가 장착되어 있습니다.​

물고기를 조종하기 위해이 팀은 맞춤형 음향 통신 시스템을 사용하는 방수 슈퍼 닌텐도 컨트롤러를 사용했습니다.

최초의 연결되지 않은 디자인

전통적으로 보트에 묶여 있거나 프로펠러로 구동되는 기존의 자율 수중 차량 (AUV)과 달리 SoFi는 소비자 스마트 폰에서 볼 수있는 것과 유사한 리튬 폴리머 배터리로 작동합니다.

관련 이야기
MantaDroid는 기존 수중 로봇에 대한 "우아한"대안을 제공합니다
CSAIL 박사 후보 로버트 카츠 슈만 (Robert Katzschmann)은 MIT의 뉴스 사이트에 “우리가 아는 한, 이것은 오랜 기간 동안 3 차원으로 풀링 할 수있는 최초의 로봇 물고기”라고 말했다 .

"이것은 해양 탐사를위한 새로운 유형의 도구가 될 수 있으며 해양 생물의 신비를 밝혀 내기위한 새로운 길을 열 수있는 잠재력을 가지고 있습니다."
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MIT, 해양 생물을 기록하기위한 실제와 같은 부드러운 로봇 물고기 공개
SoFi는 작년 에 하버드 대학교의 연구원들이 개발 한 소프트 3D 인쇄 로봇 인 Octobot을 출시 한 이후에 이어집니다 . 유체가 채워진 회로에서 화학 반응으로 인해 만화 같은 Octobot은 실리콘 본체를 자체적으로 움직일 수있었습니다.

MIT의 이미지 제공.


ttps://www.dezeen.com/2018/03/27/mit-reveal-life-like-soft-robotic-fish-documenting-marine-life-technology/​

관련 동영상을 첨부합니다

https://youtu.be/2IWsyEClC1E​

https://youtu.be/w6VLzKACnS8​​


https://youtu.be/ISznqY3kESI​


https://www.bostondynamics.com/legacy​


https://youtu.be/zWmEZAl4sxc​